Οι δυνάμεις που ασκούνται στη ράβδο, φαίνονται στο σχήμα. Αφού η ράβδος ισορροπεί έχουμε: ΣFx = 0 ή Fx – mgημθ + Τ =0 (1)
ΣFy=0 ή Fy+ Ν- mg συνθ =0 (2)
ΣτΑ =0 ή Ν·3m-Wy·2m = 0
Ν=2/3 mgσυνθ = 2/3 30·10·0,8= 160Ν
Η τριβή που ασκείται στη ράβδο είναι ίση με:
Τ=μΝ=0,2·160Ν=32Ν, οπότε από την σχέση (1)
Fx= (30·10·0,6 – 32)Ν=148Ν
Ενώ από την (2) παίρνουμε:
Fy= mgσυνθ-Ν = (30·10·0,8-160)Ν =80Ν.
β) Η τιμή της τριβής δεν εξαρτάται από την ταχύτητα του σημείου επαφής σανίδας-κυλίνδρου, οπότε δεν μεταβάλλεται τίποτα σε σχέση με πριν.
γ) Αν αντιστραφεί η φορά περιστροφής του κυλίνδρου, θα αντιστραφεί και η ασκούμενη τριβή στη ράβδο. Οπότε από τη σχέση (1) παίρνουμε:
Fx= (30·10·0,6 + 32)Ν =212Ν
Σημείωση: Το συνθ προκύπτει από την θεμελιώδη τριγωνομετρική ταυτότητα:
ημ2θ+ συν2θ= 1.
