Ροπή αδράνειας και γωνιακή επιτάχυνση

α) Βρίσκουμε την ροπή αδράνειας του συστήματος ως προς τον άξονα περιστροφής Ο.

Ι=Ι₁+Ι₂

I=[(1/12)ml² +ml²/4]+[(1/12)ml²+md²]

Όπου d=(ΟΚ). Αλλά (ΟΚ)²=(4²+3²)m² ή d=5m.

Ι=100kgm².

Από τον θεμελιώδη νόμο της μηχανικής παίρνουμε:

Στ=Ια_γων ή w·l/2+w·l=Iα_γων

α_γων= 1,8rad/s

β) Η επιτάχυνση του σημείου Κ είναι κάθετη στην ΟΚ και έχει μέτρο:

α_Κ=α_γων·R=α_γων·(ΟΚ) =1,8·5m/s²=9m/s².