Για το αμαξίδιο έχουμε: ΣFx= (Μ+4m) ·α ή
(Μ+4m)gημθ – Τολ= (Μ+4m)·α (1)
Όπου Τολ η συνολική στατική τριβή που ασκείται στους τροχούς.
Ο κάθε τροχός στρέφεραι εξαιτίας της στατικής τριβής, η οποία έχει φορά προς τα πάνω όπως στο σχήμα.
Στ=Ι·αγων ή Τ·r = ½ mr2·αγων
και επειδή ο τροχός κυλίεται χωρίς να ολισθαίνει α=αγων·R, οπότε:
Τ= ½ m·α (2)
Και με πρόσθεση των (1) και (2) έχουμε:
(Μ+4m)gημθ= (Μ+ 4m+4· ½ m)·α ή
α= (Μ+4m)gημθ/(Μ+6m)
Αν το σύστημα ολίσθαινε χωρίς να κυλίονται οι τροχοί θα είχαμε:
(Μ+4m) gημθ= (Μ+4m)·α1 ή
α1 = (Μ+4m) gημθ/(Μ+4m)
Αλλά α1-α=0,1·α1 ή 0,9·α1= α
0,9· (Μ+4m) gημθ/(Μ+4m) = (Μ+4m) gημθ/(Μ+6m)
9Μ + 54m= 10Μ + 40m ή Μ/m= 14/1
