Στο σχήμα φαίνονται οι δυνάμεις που ασκούνται στο κιβώτιο. Αφού το κιβώτιο επιταχύνεται ισχύει: ΣF=mα
Όπου α η επιτάχυνση του φορτηγού, η οποία θα είναι και η επιτάχυνση του κιβωτίου, αφού δεν γλιστρά.
ΣFy=0 ή Ν=Β=mg
ΣFx= mα ή
Αφού το σώμα δεν γλιστράει η τριβή είναι στατική και έχουμε:
Τs=mα (1)
Από την παραπάνω σχέση (1) προκύπτει ότι η μέγιστη επιτάχυνση θα είναι όταν η τριβή είναι μέγιστη. Η μέγιστη τιμή της στατικής τριβής είναι η οριακή τριβή και η (1) γίνεται:
Τορ=mαmαx ή μsmg= mαmax ή
αmax= μsg= 4m/s2.
