ΣFx= Μ ·α ή
Μgημθ – Τολ= Μ·α (1)
Όπου Τολ η συνολική στατική τριβή που ασκείται στους τροχούς.
Ο κάθε τροχός στρέφεραι εξαιτίας της στατικής τριβής, η οποία έχει φορά προς τα πάνω όπως στο σχήμα.
Στ=Ι·αγων ή Τ·R = ½ mR2·αγων
και επειδή ο τροχός κυλίεται χωρίς να ολισθαίνει α=αγων·R, οπότε:
Τ= ½ m·α (2)
Και με πρόσθεση των (1) και (2) έχουμε:
Μgημθ= (Μ+ 4· ½ m)·α ή
α= Μ g ημθ/(Μ+2m) = (9·10· ½ )/(0,9+0,1) = 4,5 m/s2.
Έτσι σε χρόνο 1 θα διανύσει απόσταση x= ½ αt2= ½ ·4,5·1m= 2,25m.