Το σημείο Α έχει ταχύτητα λόγω μεταφορικής κίνησης υcm και γραμμική ταχύτητα λόγω της στροφικής κίνησης μέτρου υγρ=ωR = ω0·l/2=10m/s. Αφού λοιπόν η συνολική του ταχύτητα είναι ίση με 20m/s, αυτή είναι ίση με το άθροισμα των δύο παραπάνω ταχυτήτων. Η ταχύτητα δηλαδή του Α είναι παράλληλη με την υcm,, στο σχήμα στον άξονα x. Για την κρούση εφαρμόζουμε την αρχή διατήρησης της ορμής και έχουμε:
Ραρχ=Ρτελ ή
mυ0= mυ + Μυ1 (1)
Με εφαρμογή της αρχής διατήρησης της στροφορμής του συστήματος, ως προς τον άξονα περιστροφής της δοκού Ο, παίρνουμε:
Lαρχ=Lτελ ή
Ι·ω0= - Ιω + Μυ1·l/2 (2)
Επειδή μετά την κρούση η ταχύτητα του άκρου Α είναι μηδενική, σημαίνει ότι η γραμμική του ταχύτητα είναι αντίθετη της ταχύτητας του κέντρου μάζας υ, δηλαδή για τα μέτρα τους υ=ω·l/2 (3), ενώ η φορά περιστροφής θα πρέπει να έχει αντίθετη φορά από την αρχική (γι’ αυτό μπαίνει το – στην εξίσωση (2)).
Από την εξίσωση (2):
1/12 ml2ω0 = - 1/12 ml2 ·ω + Μυ1·l/2. ή
1/6 ml (ω0+ω) = Μυ1 και λόγω της (1)
1/6 m(lω0+2υ) = m(υ0-υ) ή
lω0 + 2υ = 6υ0 – 6υ ή
8υ = 6υ0 – lω0 από όπου
υ= 5m/s
και από την (3)
ω=2υ/l =10/4=2,5rad/s
