Στη θέση που συγκρατείται η ράβδος έχουμε: ημθ=h1/(ΟΑ) = h2/(ΑΚ) άρα h2=h1·(KΑ)/(OΚ) ή
h2 = 2·3/4m = 1,5m.
Στη θέση αυτή η δυναμική ενέργεια της ράβδου είναι U=mgh2= 30·10·1,5J= 450 J.
Η γωνιακή ταχύτητα της ράβδου όταν φτάσει στο έδαφος είναι:
ω= υο/(ΑΟ) = 6/4 = 1,5 rad/s.
Έτσι η ράβδος έχει κινητική ενέργεια:
Κ1= ½ Ιω2 = ½ 1/3 Μl2·ω2 = 1/6 ·30·36·2,25 J= 405 J
Ενώ η τροχαλία Κ2 = ½ Ιω2 = ½ ½ mR2ω12 = ¼ m·υγρ2
Όπου υγρ η γραμμική ταχύτητα ενός σημείου στην περιφέρεια της τροχαλίας, η οποία είναι ίση με την ταχύτητα του σημείου Ο. Άρα:
Κ2 = ¼ mυ2 = ¼ ·4·36 J= 36 J.
Έτσι η απώλεια της μηχανικής ενέργειας, η οποία μετατράπηκε σε θερμότητα, μεταξύ αρχικής και τελικής θέσης είναι:
Q = ΔΕ = 450J- 405J- 36J= 9 J.
